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开放式多电机控制平台YKDJ-4 型

设备概述： YKDJ-4开放式多电机控制平台包含被测电机、联轴器、磁粉制动器、扭矩传感器、编码器、机械支撑结构、数据采器统组成，系统主要实现多种电机的数字算法控制，其涉及

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设备概述：

YKDJ-4开放式多电机控制平台包含被测电机、联轴器、磁粉制动器、扭矩传感器、编码器、机械支撑结构、数据采器统组成，系统主要实现多种电机的数字算法控制，其涉及数字电力电子控制技术、逆变器技术、逻辑算法芯片编程等课程知识点；如果常见包含直流有刷，直流无刷，永磁同步电机，异步电机四款电机；能通过labview及触摸屏数据采集系统，得到电机的转速，电压、电流等参数；电机均接有编码器，可以实时采集电机的角度和速度信号；通过监控软件，能观测三相电流（带波形显示）、平台基于DSP28335MCU开发控制板，学生和老师还可通过MATLAB/simulink搭建算法，通过matlab内置工具自动生成可执行代码实现对不同电机的控制。主要包含PWM控制、SPWM波控制、马鞍波控制、空间矢量控制、电压环、电流环、速度环控制实验。

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